李鹏

[1]2020-2025，科技部，国家重点研发计划“变革性技术关键科学问题”重点专项，2020YFA0713501，《智能导航及遥感数据高精度融合的数学方法》，（第一课题子课题《载波相位和多普勒重构方法》负责人）。

[2]2019-2021，湖南省重点研发计划，2018GK2014 ，《长航时无人机平台总体技术》。（第二课题负责人）

[3]2021-2023，湖南省自科基金省市联合项目，2021JJ50126，《北斗时空下全球普适无缝的室内外协同定位研究》。（主持）

[4]2021-2023，湖南省教育厅重点项目，编号：21A0083，《基于凸优化的室内移动机器人UWB/MIMU协同导航定位》。（主持）

[5]2015-2017，湖南省自然科学基金，《状态空间存在禁忌区域的多航天器分布式自主协同控制》。（主持）

[6]2014-2016，湖南省教育厅优秀青年项目，《在轨航天器姿轨一体鲁棒协同控制》。（主持）

[7]2014-2015，国家高技术研究发展计划(863计划)子课题，《XXXX位置姿态协调控制》。（主持）

[8]2013-2014，国家高技术研究发展计划(863计划)子课题，《XXXX多传感器信息融合技术》。（主持）

[1]2024-2025，横向课题，《防御型异构知识图谱构建及算法优化》。（主持）

[2]2021-2023，横向课题，《自主导引车室内定位产品研发》。（主持）

[3]2021-2023，横向课题，《手持式故障诊断设备》。（主持）

[4]2019-2021，横向课题，《单兵应急室内定位系统研制》。（主持）

[5]2019-2021，横向课题，《MIMU/UWB联合室内定位系统研制》。（主持）

[6]2019-2020，横向课题，《特种车辆配件定制技术及室内定位系统》。（主持）

[1]2022-2024，湖南省普通高等学校教学改革研究项目, 批准号：HNJG20220592,《CDIO模式下的电子信息类专业继续教育研究与实践》。（主持）

[2]2019-2021，湖南省学位与研究生教育改革研究项目, 批准号：2019JGYB117,《跨学科专业复合型研究生培养》。（主持）

[3]2018-2019，教育部产学研协同育人项目，《机器人工程师资培训》。（主持）

[4]2018-2019，教育部产学研协同育人项目，《机器人实验/实训实验室》。（主持）

[5]2014-2017，湘潭大学研究生教改课题“跨学科复合式研究生培养”。（主持）

[1]2020-2035，发明专利转让，《一种基于多特征融合的运动阴影去除方法》。（主持）

[2]2024-2028，发明专利授权使用，《一种视觉里程计测量方法》。（主持）

[1]2019年度浙江省湖州市南太湖创新创业领军人才计划B类。

[2]2021年常熟经济技术开发区声谷人才扶持计划（第三批）。

[3]2019年姑苏科技创业天使计划。

[1]  Xiaoqing Liu, Kaijun Zhou, Qingyuan Zeng, Peng Li*.A Feature-Enhancement 6D Pose Estimation Method for Weakly Textured and Occluded Objects，Electronics，2025,14,4125

[2] Lidan Xiang, Ximin Li, Hao Liu.Peng Li*.Parameter Fuzzy Self-Adaptive Dynamic Window Approach for Local Path Planning of Wheeled Robot.IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems,2022.V(3),1-6

[3] Peng Li, Peng Huang, Chen-Yu He, and Xiao-Qing Liu*，Finite-time Dynamic Surface Fault-tolerant Control for Hypersonic Vehicle with Mismatched Disturbances.IJCAS,2021,19(7):2309-2322

[4]Peng LI, Zongming Liu, Chenyu HE, Qi Liu, Xiaoqing LIU, Distributed  Adaptive Fault Tolerant Control for Spacecraft Formation With Communication Delays, IEEE ACCESS. 2020, 7:118653-118663

[5] Peng LI,Xiaoqing LIU,Yonghong LAN, PI Type Iterative Learning Consensus Control for Second Order Hyperbolic Distributed Parameter Models Multi Agent Systems,IEEE ACCESS.2020,8:16049-16056(SCI)

[6] Peng LI , Qi Liu,Chenyu HE, Xiaoqing LIU, Fixed-time three-dimensional guidance law with input constraint and actuator faults, PART G：Journal of Aerospace Engineering,2020, 235（10）:1274-1283

[7] 李鹏，刘琪，何宸宇，满春涛，刘宗明，融合深度学习和几何定姿的光流视觉里程计研究，电机与控制学报，2020，vol.24:142-151

[8] Yong-Hong Lan, Jun-Jun Xia, Ya-Ping Xia, and Peng Li*,Iterative Learning Consensus Control for Multi-agent Systems with Fractional Order Distributed Parameter Models, International Journal of Control, Automation and Systems. 2019, 17(11) :2839-2849(SCI)

[9]郑重，李鹏，钱默抒.具有角速度和输入约束的航天器姿态协同控制，自动化学报，2021,47（6）:1444-1452(EI)

[1].  基于改进人工蜂群算法的移动机器人路径规划方法，专利号：ZL202210189705.7，授权时间，2025.11.04

[2]. 基于无监督深度学习的单目视觉里程计的设计方法，专利号：ZL202210195358.9，授权时间，2025.04.04

[3]. 一种视觉里程计量方法，专利号：ZL202011122212.9，授权时间2022.08.19

[4]. 一种基于多特征融合的运动阴影去除方法，ZL201710188213.5，授权时间：2020.04.28

[5]. 编队飞行航天器反步滑模控制方法，ZL201710742149.0，授权时间：2020.06.09

[6]. 输入饱和的航天器姿态终端滑模跟踪控制方法，ZL201710743352.X，授权时间：2020.06.23

[7]. 一种用于狭小空间检测的磁控机器人，ZL202220739757.2，实用新型专利，授权时间：2022.03.31

[8].  移动机器人嵌入式导航控制软件V1.0，授权时间：2022.3.23，登记号：2022SR0379119

[9]. 移动机器人室内外导航定位软件V1.0，授权时间：2022.4.29，登记号：2022SR0546819

[1]. 国家标准计划《工业互联网平台技术要求及测试方法第3部分：工业DaaS平台》，计划号：20214279-T-469，中国标准分类号：L77,国际标准分类号：35.240.50。