姓名：姚志强
学位：博士
职称：二级教授，芙蓉学者特聘教授，博士生导师
招生学位点：信息与通信工程（学术型硕士）、电子信息（工程型硕士）、低空技术与工程（授计算机科学与技术博士学位）
邮箱：yaozhiqiang@xtu.edu.cn
个人简介
姚志强，湖南沅江人，二级教授，芙蓉学者特聘教授，博士生导师。湖南省电子学会理事长、中国卫星导航定位协会常务理事，中国电子学会理事、宝钢优秀教师获得者，全国万名优秀创新创业导师，“智能可信导航与定位”湖南省重点实验室主任，先后主持和参与国家自然科学基金、国家重点研发计划、湖南省十大技术攻关课题、省重点研发、省科技计划重点项目和中电科、华为、深圳大数据研究院等三十多项科研任务，在IEEE JSAC、TNNLS、TSP、TIM、TCOM、电子学报和ICC、GlobeCom、ION-GNSS+ 等国内外权威期刊和会议发表论文六十多篇，获中国创新创业大赛北斗应用专业赛（团队组）全国一等奖、导航定位科技进步二等奖、湖南省教学成果一等奖等。
一、主讲课程
1. 《信息技术与创新创业》（国家一流课程）
2. 《信息与通信工程技术前沿》（本科生）
3. 《创新创业基础》（本科生）
二、国内外学术期刊发表文章（部分）
1. Xing Xiao, Zhiqiang Yao*, Xingyu Gao*, Menggang Sheng, Deyi Peng, Min Zeng. PosFormer: Generalizable Indoor Positioning via Global-Local Feature Fusion Network[J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2026. Doi: 10.1109/TNNLS.2026.3650775.
2. Yao Z*, Tao X, Liu S, et al. Enhancing Positioning Accuracy of Low-Cost GNSS Receivers in Complex Urban Environments via Context-Awareness[C]//Proceedings of the 38th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2025), Baltimore, Maryland, September 2025.
3. Sheng M, Chen K, Yao Z.*, et al. A Multimodal Deep Learning Approach for Continuous Ranging Estimation in GNSS-Denied Environments[C]//2025 IEEE Global Communications Conference (GLOBECOM), Taipei, China, December 2025.
4. Xiao X, Peng D*, Chen K, Sheng M, Deng M, Yao Z. UWB-Based Indoor Error Correction and Fingerprint Localization Across Diverse Environments: A Unified Framework[C]//ICC 2025-IEEE International Conference on Communications. IEEE, 2025: 5724-5729.
5. Sheng M, Wang K, Liu S*, Tao X, Chen Z, Yao Z. Deep Learning-Based Environment Identification for Seamless Localization with GNSS Measurements[C]//Proceedings of the 38th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2025), Baltimore, Maryland, September 2025.
6. Liu S, Yao Z*, Cao X, et al. Enhancing navigation adaptability for ground vehicles: Fine-grained urban environment recognition based on gnss measurements[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 73:1-12.
7. Chen Z, Yao Z*, Liao P, et al. A Novel Closed-Form Algorithm for TDOA-Based Localization with a Linear Base Stations Array[C]//2024 IEEE Globecom Workshops (GC Wkshps). Cape Town, South Africa, 2024.
8. Chen C, Yao Z*, Jiang J, et al. SmokeNav: Millimete-Wave-Radar/Inertial Measurement Unit Integrated Positioning and Semantic Mapping in Visually Degraded Environments for First Responders[J]. Advanced Intelligent Systems, 2024, 6(12): 2400241.
9. Deng M, Luo R, Yao Z*. GNSS interference signal classification based on federated learning[C]//2024 IEEE 100th Vehicular Technology Conference (VTC2024-Fall). IEEE, 2024: 1-7.
10. Yao Z, Xuan H, Xu J, et al. Grid Construction of 5G Beam-Space via Matrix Completion and Principal Component Analysis[C]// 2023 IEEE Global Communications Conference (GLOBECOM), Kuala Lumpur, Malaysia, 2023.
11. Liu S, Yao Z*, Cao X, et al. GNSS measurement-based context recognition for vehicle navigation using gated recurrent unit[C]//Proceedings of the 36th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2023). 2023: 2158-2166.
12. Deng M, Yao Z, Li X*, et al. Dynamic multi-objective AWPSO in DT-assisted UAV cooperative task assignment[J]. IEEE Journal on Selected Areas in Communications, 2023, 41(11): 3444-3460.
13. Yao Z, Guo X, Chen K, et al. Ranging estimation and implementation with cellular signals for UAV navigation[C]//2023 IEEE 98th Vehicular Technology Conference (VTC2023-Fall). IEEE, 2023: 1-5.
14. Yao Z, Dai Y, Li Q N, et al. A novel posture positioning method for multi-joint manipulators[J]. IEEE Sensors Journal, 2020, 20(23): 14310-14316.
15. Chen Y, Yao Z*, Peng Z. A novel method for asynchronous time-of-arrival-based source localization: algorithms, performance and complexity[J]. Sensors, 2020, 20(12): 3466.
三、发表专利（部分）
1. 姚志强,张清泉,彭拯,章驿亭,彭德义,章旭.一种移动通信大数据定位方法、装置、设备及存储介质[P].国家发明专利，CN202510748117.6,2025-08-26.
2. 柳文,罗智进,姚志强,邓忠新,夏金玉.基于编码解码时空Transformer模型的全球电离层TEC预测方法[P]. 国家发明专利，CN202510592084.0,2025-08-26.
3. 邓敏,周毅,冀鸿俊,刘尚志,姚志强. 基于机器学习的时空安全防护态势预测方法[P].国家发明专利，CN202411827458.4.0,2025-10-03.
4. 姚志强,潘晓琰,邓敏,盛孟刚.无线电波路径预测方法和装置[P].国家发明专利，CN201911238279.6,2023-03-28.
5. 邓敏,姚志强,李庆娜,罗昭仪,陈永其.基于整数规划的大规模干扰资源调度方法和装置[P].国家发明专利，CN202011333636.X,2022-11-18.
6. 姚志强,邹齐敏,邓敏,乔纯捷,盛孟刚.一种基于卡尔曼滤波跟踪环路的导航欺骗检测方法和装置[P].国家发明专利，CN202111237967.8,2022-11-15.
7. 盛孟刚,刘泽辉,姚志强,明德祥.室内外无缝导航的网络切换方法与定位系统[P].国家发明专利，CN202011371233.4,2022-08-30.
8. 宋小波,汪立夫,姚志强,盛孟刚.基于路径损耗校正模型的信号强度定位装置和定位方法[P].国家发明专利，CN202110767685.2,2022-05-20.
9. 邓敏,姚志强,冷小凡,罗昭仪,陈永其.卫星可信导航干扰资源调度方法和装置[P].国家发明专利，CN202011334182.8,2022-05-20.
10. 姚志强,刘巧生,潘晓琰,盛孟刚.-种城市环境电波路径预测方法和装置[P].国家发明专利，CN201911238111.5,2022-04-01.
四、承担科研项目情况（部分）
1. “北斗与地基信号多源融合的室内外无缝导航定位技术”，重大成果转化项目，2025-2027；
2. 湖南省重点产业链群产教融合项目，“北斗智能可信导航产教融合与协同创新”，主持，2025-2027；
3. 湖南省十大科技攻关课题，“时空安全与增强态势分析与时间分发技术研究”， 主持，2023-2025；
4. 国家重点研发计划子课题(2020YFA0713502），复杂环境下的GNSS高可靠整周模糊度固定及深组合导航算法，主持，2021-2025；
5. 国家自然科学基金（面上项目，61372127），无线通信系统压缩采样定时同步机制研究，主持，2014-2017；
6. 横向课题，LTE高精度定位技术，2020-2021；
7. 湖南省重点研发计划课题（2016JC2021），软件无线电集成开发环境图形化建模与自动代码生成关键技术研究，2016-2019；
8. 湖南省科技计划项目（重点项目，2012GK2003），大型工程机械基于超宽带的姿态感知系统的研制，2012-2014.
五、获奖情况（部分）
1. 北斗卫星导航时空安全态势感知与增强，湖南省科学技术厅，第十三届中国创新创业大赛北斗应用专业赛，全国一等奖，2024;
2. 北斗信号干扰检测隔离技术及安全应用，中国卫星导航定位协会，卫星导航定位科学技术奖，二等奖，2023；
3. 地方高校“需求牵引、协同联动、分层进阶”创新创业教育体系的构建与实践，湖南省教育厅，湖南省教学成果奖，一等奖，2025.
六、研究领域
1、学术研究（信息与通信工程（硕士），计算机科学与技术（博士））
（1）无线通信网络
将人工智能与通信信号处理方法应用到大规模网络优化、运维技术中，重点研究资源调度、参数估计和通信网络智能体等；
（2）导航定位技术
研究利用无线电技术、卫星、视觉与惯性的导航定位算法、误差建模和导航安全理论等。
2、应用研究（专业型硕士，电子信息）
（1）导航定位技术应用
定位、路径导航、电子地图以及组合导航技术，并应用于无人机、无人驾驶和机器人等无人系统智能导航；
（2）导航安全技术
从事卫星导航抗干扰技术、欺骗与反欺骗技术，及其在无人机、机器人导航及其导航定位安全应用；
（3）嵌入式系统以及人工智能应用开发
项目研发过程中必须要从事的软硬件开发，包括DSP、FPGA、ARM、手机APP、智能体、客户端软件、大数据、仿真软件开发等。
