张东波，男，二级教授，博士生导师。1996年、2001年和2007年分别在湘潭大学、湖南大学获得学士、硕士和博士学位。2009-2010年，荷兰Groningen大学访问学者。湖南省自动化学会副理事长，湖南省人工智能学会人工智能教育工作委员会常委，任模式识别与机器智能、计算机视觉、智能机器人、混合智能、视觉认知与计算等多个学会专委。2018-2022曾任《模式识别与机器智能专委通讯》编委，湖南省青年骨干教师，湖南省先进制造业科技创新联盟技术委员会专家，宁乡高端装备制造产业专家指导委员，湘潭市科技创新智库专家。主要从事机器视觉、机器智能、智能机器人相关研究。承担国家自然科学基金重点项目、广东省基础与应用基础研究联合基金重点项目、湖南省战略性新兴产业科技攻关与重大成果转化项目、湖南省自然科学基金等20余项研究课题。在IEEE TIM、TIE、Med. Image Anal.、IEEE RAL、Comput.Electron. Agric.、自动学报、电子学报、软件学报等期刊发表论文120余篇，授权发明专利10项，在科学出版社出版教材1部。
一、主讲课程
1. 研究生：《模式识别》
2. 本科生：《模式识别概论》、《机器学习与模式识别》
二、发表论文（近5年，部分）
（一） 具身视觉与主动视觉
[1] Jing Li, Dongbo Zhang, Bumin Meng, Renjie Chen, Jiajun Tang, Yaonan Wang, Enhancement of Target Feature Regions and Intention-Driven Visual Attention Selection in Traffic Scenes, 2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Aachen, Germany, 2022. pp 404-410. （智能车领域顶会）
[2] Jing Li, Dongbo Zhang, FIMF Score-CAM: Score-CAM Based Visual Explanations via Fast Integrating Multiple Features of Local Space for Deep Networks, Chinese Conference on Pattern Recognition and Computer Vision (PRCV), pp.106-117, 2022. （CCF C类会议）
[3] Yangxi Wu, Dongbo Zhang, Feng Yin, YingZhang. Salient Object Detection Based on Global to Local Visual Search Guidance, Signal Processing: Image Communication, 2022, 102(3):1-10, art. no. 116618.（SCI, 中科院3区）
[4] Tao Yi, Dongbo Zhang, LuFeng Luo, JiangTao Luo，View Planning for Grape Harvesting Based on Active Vision Strategy Under Occlusion，IEEE Robotics and Automation Letters，2024，9(3):2535-2542.（SCI, 中科院2区）& IROS 2024，oral presentation.
[5] Q. Liu, B. Luo, D. Zhang and R. Chen, Thinking Before Decision: Efficient Interactive Visual Navigation Based on Local Accessibility Prediction, IEEE Robotics and Automation Letters，2025，10(2):1688-1695. （SCI，中科院2区） & IROS 2025，oral presentation.
[6] Tao Yi, Dongbo Zhang, Lufeng Luo, Yibing Wang, Bingpiao Liu, View planning for grape harvesting based on self-supervised deep reinforcement learning under occlusion, Computers and Electronics in Agriculture, 2025, 239，110913，1-10.（SCI, 中科院1区）
[7] Hui Yuan, Yan Huang, Naigong Yu, Dongbo Zhang, Zetao Du, Ziqi Liu and Kun Zhang，Multimodal Pre-trained Knowledge for Real-world Object Navigation，Machine Intelligence Research，2025，22(4), August 2025, 713-729. （SCI，中科院2区）
[8] Renjie Chen, Dongbo Zhang, yuhao guo, Qinrui Liu, Jing Li，CGVA: Cognitive Guided Visual Attention Selection in Traffic Driving Environment，36th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)，Cluj-Napoca, Romania, 2025，pp.1286-1292.（智能车领域顶会）
[9] Yibing Wang, Dongbo Zhang, Xianen Zhou, Xincheng Zhou，An Automated Viewpoint Planning Framework for Motor End Cover Screw Hole Group Inspection， IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)，2026，7635-7642. （机器人领域顶会）
[10] Kun Hu, Dongbo Zhang, Qinrui Liu, HSR-ZSON: Hierarchical Spatial Representation-Based Dynamic Prediction for Zero-Shot Object Navigation，IEEE 22nd International Conference on Automation Science and Engineering(CASE)，Shenyang, China，2026，（清华A类会议）
（二）机器视觉与多模态融合感知
[1] Jiangtao Luo, Dongbo Zhang, Lufeng Luo, Tao Yi, PointResNet: A Grape Bunches Point Cloud Semantic Segmentation Model Based on Feature Enhancement and Improved PointNet++, Computers and Electronics in Agriculture, 2024，224，109132，1-11.（SCI，中科院1区）
[2] Huisi Miao，Wucheng Yang，Weidong Xu，Yuhao Guo，Hong Zhao，Wei Huang，Dongbo Zhang (corresponding author), Automated Inspection Approach for OCA Particles in Multi-layered Glass of Display Module Assembly, Measurement Science and Technology, 2024，35，115902:1-13. （SCI，中科院3区）
[3] Hai Qin, Jintao Li, Mingfeng Liu, Xiao Xiao, Dongbo Zhang, Yaonan Wang, Dan Zhang, MHA-DGCLN: Multi-Head Attention Driven Dynamic Graph Convolutional Lightweight Network for Multi Label Image Classification of Kitchen Waste, Applied Intelligence, 2024, 54:13057-13074. （SCI，中科院3区）
[4] R. Chen, D. Zhang, Q. Liu and J. Li, Robust 3D Object Detection Based on Point Feature Enhancement in Driving Scenes, 2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jeju Island, Korea, Republic of, 2024, pp. 2791-2798. （智能车领域顶会）
[5] Huisi Miao , Ziyu Yan , Dongbo Zhang*(corresponding author) , Wei Huang , Changyan Xiao , Hui Zhang，Fourier Frequency-Shifting Profilometry for Robust 3D Shape Measurement under Strong Interreflections，IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement，2025，74,5047917(article number), 1-17.（SCI, 中科院2区）
[6] Jing Li, Dongbo Zhang, Yalin Zheng, Yanda Meng, CP-IMoE: Collaborative Prompt-Guided Interactive Mixture-of-Experts for Incomplete Multimodal Learning, CVPRF 2026, 6090-6099. （CCF A类会议）
[7] Jing Li, Qinkai Yu, Feixiang Zhou, Dongbo Zhang, Yitian Zhao, Deng-Ping Fan, Huazhu Fu, Shoubin Dong, Yalin Zheng, Yanda Meng，T2ID: Towards Trustworthy Incomplete Modality Diagnosis via Dual-Axis Adaptive Completion and Confidence-Aware Integration，Medical Image Analysis. 2027, 115（SCI，中科院1区）
（三）智能机器人与技能学习
[1] Yapeng Li, Dongbo Zhang, Feng Yin, Ying Zhang. Cleaning robot operation decision based on causal reasoning and attribute learning, IEEE IROS 2020, 6878-6885.(机器人领域顶会)
[2] Lv He, Dongbo Zhang, Tianmen Hu, Biao Luo, Multi-vehicle Platoon Overtaking Using NoisyNet Multi-Agent Deep Q-learning Network, International Conference on Neural Information Processing (ICONIP), November 20-23, 2023, Changsha, China, pp:495-509. （CCF C类会议）
[3] Haoming Wang，Dongbo Zhang，HR-PD&GCNI: A Highly Robust Elevator Button Detection and Recognition Method based on Prior Distribution and GCN Inference for Autonomous Elevator Riding Robots，IEEE 21st International Conference on Automation Science and Engineering(CASE)，Los Angeles, California, USA，2025，2136-214. (清华A类会议)
[4] Zihao Yuan, Dongbo Zhang, Ying Zhang, Jiajun Tang, Zhong Wang, Indoor Scene Recognition of Mobile Robot Based on Multi-view Fusion, Proceedings of the 2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics （ROBIO）, December 5-9, 2022, Xishuangbanna, China, pp:1526-1531.（清华 B类会议）
[5] Hu Yang, Miao Zhiqiang, Zhang Dongbo, Wang Yaonan, He Wei, et.al, Event-Triggered Formation Control of Quadrotor UAVs with Adaptive Finite-Time Disturbance Observer under Switching Topologies, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2026. （SCI，中科院1区）
三、专利（近3年，部分）
1．一种基于主动视觉策略的视点规划方法及采摘系统，ZL202310860465.3，张东波，易涛，罗江涛， 2023.7.13，授权，2024.3.1
2. 一种基于改进的YOLOv8网络和图卷积网络推理的高鲁棒电梯按钮检测方法， ZL202410362193.9，张东波，王浩铭，2024.6.21
3. 一种基于深度强化学习的葡萄采摘机器人视点规划方法，ZL202411052987.1，张东波，易涛，2024.08.02，授权，2025.07.18
4. 一种基于垃圾属性感知的清洁机器人模式决策方法，CN2023115621013，张东波，周志刚，王智康，许源，严若升，余宜校，张翰文，2023.11.22，实审
5. 一种面向汽车轮毂检测的双阶段机会决策视点规划方法，CN2026106286679，张东波，潘佳豪，2026.5.9，实审
6. 一种全局—局部协作的视觉注视路径预测方法，张东波，周尚宇，2026.05.07，CN202610612917.X，实审
7. 一种面向发动机电机端盖螺孔群内壁检测场景的自动化视点规划方法，张东波，王奕冰，2026.05.09，CN202610629193.X，实审
四、承担科研项目情况（部分）
1. 湖南省战略性新兴产业科技攻关与重大成果转化项目“基于大数据分析的人工智能视觉识别系统研究及应用”（2019GK4007，2019-2021），首席专家，结题
2.国家自然科学基金区域创新发展联合基金（U19A2083，2020.1—2023.12）地面移动平台脑机混合操控基础理论与关键技术，课题：混合智能车辆自主环境感知与运动规划，课题负责人，结题
3.湖南省自然科学基金项目“资源受限环境下高效紧凑视觉特征表达与学习研究”（2020JJ4090，2020.1-2022.12），主持，结题
4.广东省基础与应用基础研究基金联合基金重点项目“智能机器人自主视知觉计算模型与原型系统研究”（2020B1515120050，2020.10-2023.09），课题：自主视知觉计算模型与装置研究，课题负责人，结题
5.湖南省自然科学基金项目“任务驱动的主动视觉注意计算建模与调控机制研究”（2025JJ50339，2025.1-2027.12，5万），主持，在研
6.深圳精智达技术股份有限公司项目“CG与OCA贴附后夹层异物AOI检测系统研制”， （2021.10-2022.10），主持，结题
7.长沙海贝智能科技有限公司项目“HB2023-0526号机器视觉检测设备研发”，（2023.6-2024.6），主持，结题
五、指导学生获得优秀论文
1. 2011届级电力电子传动硕士生徐瑜，硕士论文“基于主动差异学习神经网络集成的电力变压器故障诊断研究”获得2012年度湖南省优秀硕士学位论文。
2. 2019届控制工程硕士易良玲，硕士论文“多尺度局部结构主导二值模式学习图像表示” 获得2021年度湖南省优秀硕士论文。
3. 2020届控制科学与工程硕士李亚鹏，硕士论文“基于因果推理与属性学习的室内清洁机器人作业模式决策” 获得2022年度湘潭大学优秀硕士论文。
4. 2021届控制工程硕士付盼博，硕士论文“多作业模式家居清洁机器人垃圾分类与原型设计” 获得2023年度湖南省优秀硕士论文。
5. 2024届控制工程硕士罗江涛，硕士论文“基于特征增强的葡萄点云语义分割与姿态估计”，获得2026年度湘潭大学优秀硕士论文。
六、指导学生获得创新项目（部分）
1．夏智慧，胡婉君，李亚琪，邹美吟，赵野，张东波（指导教师），基于主动视觉感知的自主清洁机器人，2019年，国家级（201910530017）
2. 陈锦年，陈炎涛，刘耀，杜文跃，朱湘杰，张东波（指导老师），基于主动视知觉技术的无人智能车，2020年，国家级（S202012599001），结题“优秀”
3. 易鑫，杨道源，齐雪雯，李全，刘瑞栋，张东波（指导老师），基于视觉和语言引导的人机协作巡查机器人，2021年，国家级（202110530005），结题“优秀”
4. 李嘉诺，冯顺鑫，阳东洲，彭锋，张东波（指导老师），基于图优化与VIT的无监督视觉－惯导里程计，2022年，国家级（202210530026）
5. 魏彦宇，陶晓宇，陈 波，张东波（指导老师），可自主搭乘与操控电梯的移动机器人，2023年，省级
6. 郑郝、杨紫彧、陈曜、周嘉嘉，张东波（指导老师），基于主动视觉策略的葡萄防碰损采摘机器人，2024年，国家级（S202410530134），结题“优秀”
7. 谷雪晶，袁泽霖，胡林涛，张东波（指导老师），面向楼道环境的合规与异常检查的巡视机器人，2024年，省级（S202412599004），结题“优秀”
8、李杨，崔德朕，黄湘粤，丁浩源，冉稀文，张东波（指导老师），基于多模态融合的自动驾驶全天候环境感知研究，2024年，省级（S202410530391），结题“优秀”
9、金妤婕，杨文毅，黄湘宇，李思媛，陈雨萱，张东波（指导老师），面向汽车轮毂检测的机器人自主视点规划方法与系统实现，2026年，省级
七、指导学生竞赛获奖（部分）
1. 陈锦年、谭振鹏、欧阳洋、石诺锋，基于任务驱动主动视知无人分拣智能车，第十届全国大学生电子商务“创新、创意及创业”挑战赛湖南赛区二等奖，2020。
2. 李净，宋旭升，刘科君，基于视觉与语音引导的人机协作巡查机器人，“兆易创新杯”第十五届中国研究生电子设计竞赛，华中赛区二等奖，2020。
3. 陈人杰，谷迪，李净，室内环境中基于语音引导的智能巡视机器人，“景嘉微杯”湖南省高校第四届研究生电子设计竞赛，二等奖，2020。
4. 彭紫扬，李翔翔，王诗媛，蔡芷怡，朱晓莹，李虹频，何逸初，于英培，于思琪，徐阳夫，袁屹辰，邝彬，郭建强，曾文君，李云燕。智慧环卫，荣获“建行杯”第七届湖南省“互联网+”大学生创新创业大赛产业命题赛道一等奖。
5. 周天天，唐嘉俊，孙月，基于视觉和语言引导的楼道违规检测机器人，2022年第24届中国机器人及人工智能全国大赛二等奖。
6. 李逢全，黄世杰，李思逸，李嘉诺，智能巡查机器人，2022全国大学生物联网设计竞赛（华为杯），华中及西南赛区二等奖。
7. 伯乐、王宇豪、蔡芷怡、李朔、靳凯竣、张佳源、肖军、刘安楠、谷坤，智能制造-智慧工业，荣获“建行杯”第八届湖南省“互联网+”大学生创新创业大赛产业命题赛道二等奖。
8. 王浩铭，黄雄，胡军，自主搭乘与操控电梯的机器人，2023年研电赛华中赛区一等奖。
9. 喻豪，陈雨晴，杨哲儒，安巡卫士——基于多模态友好交互的楼道违规巡检机器人，2025年第27届中国机器人及人工智能大赛，全国一等奖，湖南省一等奖。
10. 伍俊弛、杜雨超、张子阳、曹奥文、王江月、胡逸煜，“光谱智眼”——基于色散结构光照明的高光谱三维成像系统，第十六届“挑战杯”湖南省大学生课外学术科技作品竞赛一等奖。
11. 周尚宇，刘涵瑾，王浩铭，自主电梯搭乘移动服务机器人，2025年研究生电子设计大赛，华中赛区二等奖。
12. 古普盛，汪博聪，谭康，基于灵巧抓取与开放词汇视觉语言模型的无人零售机器人，2026年二十一届中国研究生电子设计竞赛，华中赛区二等奖
13. 周尚宇，王奕冰，张润翎，基于双臂协同的手办售卖人形机器人，2026年二十一届中国研究生电子设计竞赛，华中赛区二等奖
八、联系方式
通信地址：湖南省湘潭市雨湖区湘潭大学工科南楼S417， 邮编：411105
电子邮箱：zhdb@xtu.edu.cn
