姓名：周彦
学位：博士
职称：教授、博士生导师
招生学位点：控制科学与工程、电子信息（控制工程方向）
详细介绍
周彦，湖南洞口人。教授、博士生导师。2010年6月毕业于上海交通大学获控制科学与工程博士学位。美国南加州大学、澳大利亚悉尼大学公派访问学者，现为湘潭大学教授、博士生导师。IEEE高级会员、中国人工智能学会会员、中国自动化学会高级会员、无人飞行器自主控制专委会委员，国家自然科学基金评审专家，校学术委员会委员。在机械工业出版社、科学出版社以第一主编出版教材两部。被约为IEEE Trans. Automatic Control, Automatica（IFAC）, IET Signal Processing, IET Computer Vision,《自动化学报》《控制理论与应用》等国内外刊物的审稿人。
一、主讲课程
1.研究生课程《系统辨识与建模（湖南省优质课程）》《人工智能》《机器视觉》.
2.本科生课程《自动化专业导学》《智能控制（双语）》《人工智能与科学之美（湖南省一流课程）》.
二、研究方向
1.机器视觉与集群机器人
基于深度神经网络的机器视觉处理以及在无人装备（机器人、智能汽车、无人机）中的应用；
2.知识自动化与智能决策
知识的获取、表示、关联和推理及其在智能决策、模式分类、故障诊断中的应用;
3.信号处理与信息融合
基于统计信号处理的状态估计与信息融合，及其在集群机器人/无线传感器与执行器网络（WSAN）、网络化控制系统中的应用。
三、承担科研教改项目情况(部分)
【科研项目】
1.国家自然科学基金面上项目，分布式集群机器人实时语义制图，（61773330，2018-2021，主持）；
2.上海市科技成果转化与产业化项目，对抗学习中的智能博弈与增强研究及应用，（2019-2022，主持）；
3.国家重点研发项目课题，多源异构空间遥感数据模型与定标应用，（2020-2025，子课题负责人）；
4.湖南省重点项目“全球导航信号多波束阵列抗干扰芯片研发及应用”（2020-2022，主持，在研）.
【教改项目】
1.湖南省普通高等学校教学改革研究项目，“新工科背景下机器人技术课程群建设”，主持.
2.湖南省普通高等学校课程思政建设研究项目，“工程概论：课程思政力推非技术能力全面达成”，主持.
3.教育部产学合作协同育人项目（新工科类），“人工智能时代自动化专业转型探索”，主持.
4.教育部产学合作协同育人项目（课程改革类），“传感器与检测技术+专业综合设计”，主持.
5.湖南省研究生优质课程，“系统辨识与建模”，主持。
四、国内外学术期刊发表文章(部分)
代表作品：
Few to Big: Prototype Expansion Network via Diffusion Learner for Few-shot 3D Point Cloud Semantic Segmentation, IEEE Transactions on Multimedia, vol. 14, no. 8, pp. 1-12, 2025. （通讯作者）
MuMANet: Multi-scale Mixed-axis Attention Network for LiDAR Point Cloud Semantic Segmentation, Digital Signal Processing （第一作者）
Multi-Directional Rotation-aware Network for Oriented Ship Detection from Remote Sensing Imagery, IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2025 （通讯作者）
Lunet: an enhanced upsampling fusion network with efficient self-attention for semantic segmentation. Visual Computer 41, 3109–3128 (2025). （第一作者）
Multi-directional feature refinement network for real-time semantic segmentation in urban street scenes, IET Computer Vision, 2023, 17(6): pp. 431-4444（第一作者）
五、联系方式
通信地址：湖南省湘潭市雨湖区湘潭大学工科楼S404，邮编：411105
电子邮箱：yanzhou@xtu.edu.cn
QQ: 4117335
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