个人简介
朱江，男，博士，副教授，2011年获得控制科学与工程博士学位，2011年起在自动化与电子信息学院学院从教至今，主要从事智能机器人、计算机视觉、模式识别、嵌入式并行计算相关研究。
一、主讲课程
1.《信息论与编码》（研究生）
2.《嵌入式系统原理及应用》（本科生）
3.《DSP技术及应用》（本科生）
二、国内外学术期刊发表文章（部分）
1.Jiang Zhu, YanZeng, HaixiaXu, JianqiLi（通讯作者）, ShujuanTian, HaolinLiu, Maximum a posterior based level set approach for image segmentation with intensity inhomogeneity, Signal Processing, 2021, 181 :107896 (SCI)
2.Jiang Zhu, Lizan Wang, Guoqi Xie, TingruiPei（通讯作者）, Sangyoon Oh, Zhetao Li, A Low Redundancy and High Time EfficiencyLarge-Scale Task Assignment Strategy forHeterogeneous Service-Oriented Cloud Computing Systems, Supercomputing,2020, (8) (SCI)
3. Zhu J, Zeng Y, Li J（通讯作者）, Tian S,Liu H. An adaptive level set method based on joint estimation dealing with intensity inhomogeneity. IET Image Process. 2020;1–15. (SCI)
4. J. Zhu, L. Wang, H. Liu, S. Tian, Q. Deng and J. Li（通讯作者）, An Efficient Task Assignment Framework to Accelerate DPU-Based Convolutional Neural Network Inference on FPGAs, IEEE Access, 2020,vol. 8, :83224-83237(SCI)
5.朱江;王耀南;余洪山;王文格;许海霞;未知环境下移动机器人自主感知斜坡地形方法, 仪器仪表学报, 2010, 31(8)：1916-1920
6.王耀南; 梁桥康; 朱江; 机器人环境感知与控制技术,化学工业出版社, 267千字, 2019.
三、承担科研项目情况（部分）
1.泡沫镍表面缺陷视觉在线检测方法研究，主持，2020.01-2022.12，在研
2.基于云的工业物联网数据收集与处理方法，参与，2017.07-2019.06，结项。
3.物联网中跨媒体数据融合关键技术研究，参与，2014.01-2017.12，结项。
4.非结构环境下复眼移动机器人的三维感知与定位研究，主持，2014.01-2016.12，结项。
5.精密制造中高速视觉检测控制关键技术攻关与产业化，子课题负责人，2014.03-2016.03，结项。
6.基于复眼模型的移动机器人非结构化环境三维感知方法研究，参与，2011.01-2013.12，结项。
7.大型电厂冷凝器水下作业清洗智能机器人，参与， 2008.05至2011.05，结项。
四、联系方式
通信地址：湖南省湘潭市雨湖区湘潭大学自动化与电子信息学院 邮编：411105
电子邮箱：zj_police@126.com
