个人简介
李鹏，男，工学博士，教授、美国韦恩州立大学电气工程学院访问学者、苏州大学机器人与微系统中心博士后、2019年度湘潭市科技企业特派专家、湖南省高新技术企业评审专家、2016-2020年度湘潭市科技局/湘潭市知识产权局专家、2019-2021年度湘潭市科技创新智库专家、2019年度浙江省湖州市南太湖创新创业领军人才计划支持。主要从事室内外导航定位、多智能体协同控制等领域的研究，研究兴趣主要包括行人室内外导航定位；无人机/移动机器人导航定位、路径优化、协同控制与编队运动等。主持国家863计划子课题、国家重点研发计划子课题、国家自然科学基金面上项目合作课题、湖南省自然科学基金、湖南省教育厅优秀青年项目等纵向科研项目及企事业单位委托的横向科研项目20余项，近五年到账经费300余万。发表SCI/EI收录论文20多篇，已授权发明专利三项，已转化专利一项。
一、主讲课程
1. 《信息融合》（研究生）
2.《传感器检测技术及仪表》（本科生）
二、国内外学术期刊发表文章（部分）
1. Peng LI, Zongming Liu, Chenyu HE,Qi Liu, Xiaoqing LIU, Distributed Adaptive Fault-Tolerant Control for Spacecraft Formation With Communication Delays,IEEE ACCESS.2020,7: 118653-118663
2. Peng LI,Xiaoqing LIU,Yonghong LAN, PI Type Iterative Learning Consensus Control for Second Order Hyperbolic Distributed Parameter Models Multi Agent Systems,IEEE ACCESS.2020,8:16049-16056(SCI)
3. Peng LI , Qi Liu,Chenyu HE, Xiaoqing LIU, Fixed-time three-dimensional guidance law with input constraint and actuator faults, PART G：Journal of Aerospace Engineering,2020,9
4. 李鹏，刘琪，何宸宇，满春涛，刘宗明，电机与控制学报，2020，vol.24:142-151
5. Yong-Hong Lan, Jun-Jun Xia, Ya-Ping Xia, and Peng Li*,Iterative Learning Consensus Control for Multi-agent Systems with Fractional Order Distributed Parameter Models, International Journal of Control, Automation and Systems. 2019, 17(11) :2839-2849(SCI)
6. ZHONG ZHENG, MOSHU QIAN, PENG LI, AND HUI YI. Distributed adaptive control for UAV formation with input saturation and actuator fault. IEEE ACCESS, 2019,7:144638 -144647(SCI)
7. 郑重，李鹏，钱默抒.具有角速度和输入约束的航天器姿态协同控制,自动化学报，网络出版时间：2019.3.20(EI)
三、承担科研项目情况（部分）
1. 科技部，国家重点研发计划“变革性技术关键科学问题”重点专项，2020YFA0713501，智能导航及遥感数据高精度融合的数学方法，2020/12-2025/11，1451万，在研，子课题负责人。
2. 湖南省科技厅，重点研发计划，2018GK2014，长航时无人机平台总体技术，2019/01-2021/12，60万，在研，课题负责人。
3. 横向课题，批准号：11KH/KH03209，《MIMU/UWB联合室内定位系统研制》，2020.7.01-2020.12.31,17.8万，在研，主持。
4. 横向课题，批准号：11KH/KH03205，《单兵应急室内定位系统研制》，2019.12.18-2021.12.31,80万，在研，主持。
5. 横向课题，批准号：11KH/KH03176，《柴油机尾气检测仪软硬件性能测试》，2019.4.20-2019.12.31,30万，在研，主持。
6. 横向课题，批准号：11KH/KH03184，《特种车辆配件定制技术及室内定位系统》，2019.9.1-2019.12.31,49万，在研，主持。
四、联系方式
通信地址：湘潭大学信息楼206 邮编：411105
电子邮箱：pengli@xtu.edu.cn
